CAN总线培训教材

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广州智维电子科技有限公司简介

公司简介：

广州市智维电子科技有限责任公司是一家专门从事汽车测控设备行业的高科技公司。公司以

“用科技做贡献”为宗旨，以专业技术为核心，以优质产品为先导，为我国汽车测控设备领域的

发展做贡献。智维电子科技依靠国外汽车测控领域多家国际化大公司的雄厚技术实力，代理专业

汽车测试测量及控制设备，开展 CAN 培训，自主研发汽车测控设备，并提供最有效的系统解决方

案。

智维代理瑞典 Kvaser、德国 Gantner、IPETRONIK、英国 Warwick 等多家国际大企业的产品，

主要包括 CAN 总线分析仪、CAN 总线数据记录仪、汽车测试测量系统、过程控制系统等汽车测试

领域全方位的软硬件产品。我们还为各个行业提供基于 CAN 总线技术的系统开发和技术培训，分

享测试和诊断最专业的技术和知识。专注于测试测量和控制，我们已经成为优秀的供应商和合作

伙伴。智维开发和提供创新的全面的解决方案，用最新的高技术手段和我们的客户一起完成这些

方案。随着系统开发的综合性和广泛性不断提高，我们的经验和专业技术也有很大成长。我们也

将开发国内自主品牌的测控产品，不断满足国内汽车测控行业发展的需要。

公司使命：

用科技做贡献

公司理念：

重创造性思维训练的设计理念；

重严谨性技术研究的生产方法；

重科学性信息交流的营销策略。

企业文化：

生活，源自创造！（Life roots in Creation！）

未来的竞争，决定于高新技术的竞争！企业的存亡与成败更取决于技术的革新与创造！

生活，源自创造！

我们的公司是新生的一员，企业文化在此刻开始！

我们是年轻的新生一代，有着无限的力量，因为年轻无极限！

我们是敢于挑战的新生一代，有着无限的创意，因为挑战无尽头！

所以：我们坚信着我们的信念--知识创造财富！

因为：创造，使得一切皆有可能！

因为：我们的生活，源自我们的创造！

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第一章 CAN总线协议 .............................................................................................................1

1、CAN总线协议基础............................................................................................................................. 1

1.1 什么是CAN?............................................................................................................................. 1

1.2 CAN 是怎样发展起来的？...................................................................................................... 2

1.3 CAN 是怎样工作的？.............................................................................................................. 2

1.4 CAN有哪些特性？.................................................................................................................... 3

1.5 CAN 协议及标准规格.............................................................................................................. 4

2、CAN总线协议的电子信号帧组成..................................................................................................... 5

2.1 帧的种类名............................................................................................................................... 5

2.2 数据帧....................................................................................................................................... 7

2.3 远程帧....................................................................................................................................... 8

2.4 错误帧....................................................................................................................................... 8

2.5 过载帧....................................................................................................................................... 9

2.6 帧间隔....................................................................................................................................... 9

2.7 优先级的决定 ......................................................................................................................... 10

2.8 位填充..................................................................................................................................... 12

2.9 错误帧的种类 ......................................................................................................................... 12

2.10 错误帧的输出 ....................................................................................................................... 13

2.11 位时序 ................................................................................................................................... 14

2.11 取得同步的方法 ................................................................................................................... 15

2.12 硬件的同步 ........................................................................................................................... 15

2.13 再同步................................................................................................................................... 16

2.14 调整同步的规则 ................................................................................................................... 16

第二章 CAN总线嵌入系统开发.............................................................................................18

1、详细了解SJA1000 ............................................................................................................................ 18

1.1 SJA1000 概述 .......................................................................................................................... 18

1.2 SJA1000 的特征 ..................................................................................................................... 18

1.3 SJA1000 的内部结构 .............................................................................................................. 19

1.4 SJA1000 的引脚介绍 .............................................................................................................. 20

1.5 SJA1000 的基本寄存器 .......................................................................................................... 20

1.6 发送缓冲器/接收缓冲器........................................................................................................ 22

2、CAN总线嵌入系统开发................................................................................................................... 22

2.1 CAN总线嵌入系统的硬件设计.............................................................................................. 22

2.2 CAN总线接口设计.................................................................................................................. 23

2.3 CAN嵌入系统软件部分设计.................................................................................................. 24

第三章 J1939 协议和开发.....................................................................................................28

1、J1939 协议基础 ................................................................................................................................28

1.1 J1939 协议通信原理及内容.................................................................................................... 28

1.2 J1939 协议的应用 ................................................................................................................... 29

1.3 节点设计及数据通信 ............................................................................................................. 30

2、J1939 参数的OSI模型层及其堆栈配置 .......................................................................................... 31

2.1 J1939 协议的结构 ................................................................................................................... 32

Ⅰ

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标签： #CAN总线

摘要：

《CAN总线培训教材》面向汽车电子、工业控制、嵌入式开发等领域的工程师与学习者，系统讲解CAN总线的基础概念、协议标准、帧结构、位定时与波特率配置、仲裁机制、错误检测与处理、节点通信、拓扑布线及常见故障排查，并结合典型应用案例与实操练习，帮助读者快速掌握CAN总线通信原理与开发调试方法。教材内容由浅入深，既适合零基础入门，也可作为项目开发与岗位培训的参考，覆盖CAN 2.0A/B、CAN FD等常见规范，兼顾理论理解与工程实践。通过本培训教材，可提升CAN总线协议分析、网络设计、报文调试与问题定

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